瓦卢斯及其部队包括三支罗马军团,3队罗马同盟军骑兵,6支辅助步兵队大多都缺乏在当地与日耳曼人作战经验。罗马部队不以作战阵式行军,在条顿堡森林地形环境限制罗马部队被迫拉长队型,估计约长15至20公里。阿米尼乌斯自小在罗马长大,是罗马公民及罗马军人。他深知罗马部队作战纪律及阵式,有效带领指挥不讲纪律的日耳曼军队。瓦鲁斯在条顿堡森林遭受阿米尼乌斯伏击,罗马三个军团2万多人与阿米尼乌斯日耳曼军队激战4天惨败,瓦鲁斯自己亦因此自杀。
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